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从日月山开始，青藏铁路线就同唐蕃古道分道扬镳了，做在火车上可以想象另外一条文成公主入藏的古道。其实那条古道才是过去中原同西藏之间经常走的官道，现在青藏铁路线所经过的有许多在过去根本无法通过的禁区。
唐蕃古道的起点为长安，经过甘肃丝绸之路东段，到西宁，翻过日月山，经过海南草原，到黄河和长江上游，再渡金沙江上游，越过当拉山口，经过藏北草原到逻些（拉萨）。藏人称其为“迎佛路”因为文成公主随身带来了释迦牟尼佛像，后来供奉在大昭寺，成为藏传佛教徒崇拜的中心。因此它被视称为中国古代三大通道之一。
唐蕃古道的形成是源于文成公主入藏。唐贞观十四年（640）吐蕃大相禄东赞受命到唐朝求亲，当时吐蕃已经统一卫藏地区，正在积极地向外扩张，唐太宗李世民审时度势，答应将宗室女文成公主嫁给松赞干布。次年文成公主由父亲江夏王李道宗护送，携带陪嫁队伍离长安赴逻些。过日月山，抵柏海（今扎凌湖、鄂陵湖），松赞干布亲率人马在此迎亲。然后顺黄河北岸西上，过黄河正源卡日曲，渡通天河，最终抵达逻些。穿过勒巴沟时刻了许多岩画，留存至今。
文成公主入藏的通道，从此成为汉藏的主要通道，期间汉藏使臣往来都从这条古道经过。沿途有许多文成公主庙，以及同文成公主有关的传说。由于从中原到高原不适应，文成公主经常陷入对故乡的思念，据说她经常在现在拉萨布达拉宫对面的药王山遥望东土，到拉萨的人一定去凭吊一下。不过文成公主入藏使唐朝西疆保持了多年的平静。这样文成公主就成为历代文人吟咏的对象，同和亲的昭君同样著名。
文成公主入藏后70年，唐中宗又将金城公主嫁给吐蕃赞普赤德祖赞。此时的吐蕃更加强大，已经从卫藏扩展到安多、康巴地区，与回纥一同成为唐帝国西疆最大的威胁，所以金城公主面临比文成公主更加重大的使命。事实上，金城公主是历代和亲公主中最聪慧的一个，她多次成功地化解了唐蕃之间的战争。
从此唐朝与吐蕃间使臣不断，贸易往来频繁，唐蕃古道迅速兴盛起来，并很快成为一条站驿相连、使臣仆仆、商贾云集的交通大道的。至今在古道经过的许多地方，仍然矗立着人们曾经修建的许多古驿站，不过这些驿站的修筑是元代的事。
从元朝开始西藏正式并入中国版图，并且将藏传佛教传播到蒙古地区，从此蒙古和藏族之间联系异常紧密。忽必烈曾经尊萨迦派首领八思巴为帝师，并且使萨迦派成为当时影响最大的教派，蒙古的古文字就是八思巴创立的。为了管理西藏，蒙古沿着唐蕃古道设立了许多驿站，对后世影响非常大。元朝覆灭后，蒙古汗王仍然屡次进军西藏，同藏传佛教领袖共同管理西藏，藏传佛教的领袖达赖和班禅的赐封都始于蒙古汗王。这些事情都是通过唐蕃古道完成的。