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如果把车轮做成圆形,车轴安在圆心上。当车轮在地面滚动的时候,车轴与地面的距离,总是等于车轮半径。因此,坐在车上的人,都将平衡地被车子拉着走。车轮做成圆的,也还有别的原因,例如,当一样东西在地上滚动的时候,要比在地面上拖着走省力得多,这是因为滚动磨擦力比滑动摩擦阻力小的缘故。任何事物都不是绝对的,如果我们希望转动不均匀,我们就要用非圆形轮了。在自动化生产中,常常用到一种叫做"凸轮"的零件,它轮周上各点到轴心的距离并不是相同的。如果在它的边上紧靠着一个机件,那么在凸轮转动时,先是将机件外推,然后又把它收拢。这样不断地重复着,就可以自动控制某个动作了。