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“咚咚咚”激昂的战鼓声敲响，李密、宋师道两路大军从南北两个方向缓缓逼近王世充的大营。宋师道的大军距王世充大营后营三百丈时，停止前进。
只见前方王世充的大营外侧有一圈木栅栏。把大营包裹在内，在木栅栏后面站满了密密麻麻的士兵。宋师道看着王世充的大营，不由得哑然失笑，如果是一座雄城，想攻进去，攻城方必然损失惨重。但一圈简陋的木栅栏防护的大营，那就简单了。
只见宋师道中军分开，五十辆投石车一辆辆推上前来，一字排开列在阵前，一队队手持巨盾身强力壮的士兵高举盾牌，护住在投石车旁忙碌的士兵，整只军队有条不紊又迅捷高效地展开行动。令旗晃动，一万弓箭手迅速的上前形成攻击阵营。
宋师道吐气开声大喝道：“投石机准备，火油弹准备，弓箭手火箭准备。”宋师道的声音在辽阔的战场上清晰地传到每一个士兵的耳中，充分显示了宋师道深厚的内力。一般的将领指挥作战，都是利用令旗和传领兵传达军令。到了宋师道这儿，可以把军令清晰的传达给每一个将领，甚至每一个士兵也能清晰的听到宋师道的军令。
士兵们把石弹涂满火油，安放到投石机上。宋师道大手一挥道：“投石机预备，放，弓箭手火箭预备，放。”投石机旁手持火把的士兵点燃安放在投石机摇臂上的火油弹，火油弹冒着浓烟飞向王世充的大营，一万弓箭手齐刷刷的把手中的火箭射向天空，以抛物线原理把箭矢射出。
“啪”一颗火油弹砸在木栅栏上，登时在木栅栏上破开一个大洞，滚到营里，火油弹接二连三地坠地，有的火油弹直接落在营中，点燃营中的帐篷。有的落在人群中，犁出一条血肉之路，有的砸塌木栅栏。弓箭手射出的火箭密密麻麻地射到栅栏上，木栅栏上很快燃起大火。火势越来越大，盏茶功夫，整个栅栏都燃烧起来，不断坍塌。“裴行俨，率骑兵出击。”宋师道对身旁的裴行俨道。“得令，骑兵随我出击”裴行俨大声道。随后，裴行俨一马当先冲向辕门，刹那间万马奔腾，一万骑兵瞬间发动冲向王世充的大营，马蹄卷起漫天尘土，如一条黄龙滚滚向前。
裴行俨挥舞着掌中马槊杀进辕门，裴行俨现在是宋师道麾下，除宋师道本人外武力值最高的武将，最近又经过宋师道‘长生真气’的洗涤，武力更上一层楼，等将来再经过和氏璧的洗经伐髓，一定能成为宋师道麾下头号大将。是宋师道将来对付怪胎李元霸的得力干将。
隋唐十八条好汉中。
第一条好汉：西府赵王李元霸。
第二条：天宝大将军宇文成都。
第三条：裴元庆（裴行俨）。
第四条：紫面天王熊阔海。
第五条：南阳侯伍云召。
第六条：伍天赐（伍云召的族弟）。
第七条：燕山公少保罗成。
第八条：靠山王杨林。
第九条：花刀大帅魏文通。
第十条：四宝上将尚师徒。
第十一条：八马将新文礼。
第十二条：双枪将定彦平（罗成的干爹）。
第十三条：金刀殿帅左天成。
第十四条：铁枪大将来护儿。
第十五条：挂锤庄庄主梁师泰。
第十六条：兵马大元帅秦琼。
第十七条：皂袍大将蔚迟恭。
第十八条：赤发灵官单雄信。
而此时裴行俨掌中的马槊上下翻飞，王世充的兵将，沾着即死，碰着就亡。杀得王世充的兵将四散奔逃，辕门口瞬间清空。一万岭南军骑兵鱼贯而入，杀入大营。
宋师道高举手中马槊，大喝道：“全军随我出击。”说完，一拨马头，冲向大营，五万人马一声呐喊，轰然出动，漫山遍野向王世充的大营发起冲锋。
此时前营，瓦岗军的二十万大军，一波一波地冲击着王世充的大营，一排倒下，下一排补上。就像海浪冲击堤岸，绵延不绝，一浪接着一浪。杀声震天，每时每刻都有士兵倒下，再也起不来。
王世充浑身是血，挥舞着手中的大刀不停的劈砍。渐渐地瓦岗军仗着人多的优势，不时有瓦岗军杀入营中，整个大营岌岌可危，随时都有可能被瓦岗军攻破。王世充正在竭力抵抗瓦岗军的时候，后面突然一阵大乱，王世充急忙回头，就看到一员小将率领大队骑兵已杀到自己身后，自己手下兵将像割麦子一样纷纷倒地。王世充大怒，纵身一跃，凌空而起，掌中刀以力劈华山之势，劈向这员小将。这员小将抬头看着王世充轻蔑一笑，掌中马槊迎向王世充的大刀，“砰”一声响，王世充手中大刀与小将的马槊撞在一起，刀槊相交，一股巨力传来，王世充的虎口震裂，手中大刀打着旋飞了出去，王世充仰天喷出一口鲜血，身子倒飞出去，重重地摔倒在地，溅起一片尘土。
一时间王世充摔得头晕眼花，眼前尽是小星星，等王世充以刀柱地艰难的站起身来，一个粗大的槊尖携带着雷霆万钧之势，对着王世充的咽喉刺来，“嗤”的一声，硕大的马槊的槊刃洞穿了王世充的咽喉，一代枭雄王世充殉落。
裴行俨大喝道：“王世充已死，放下兵器投降。”这时瓦岗军铺天盖地的杀入大营，众人见大势已去，纷纷放下兵器投降。
李密脸色复杂的看着眼前的一幕，自己二十万大军，侃侃攻破大营，而岭南军却已从后门杀到前门，并砍下王世充的人头。没有对比就没有伤害，看来自己手下的军兵还要多加训练啊！不然以手下这些兵士的战力，想要在如此纷乱的天下占有一席之地恐将无比艰难。
随后，两军打扫战场，收拢俘虏。王世充的亲属将领全部斩杀，以绝后患。此次大战，共得俘虏四万余，两家各得两万。
晚上，李密大摆宴席，犒劳三军。席上宋师道和李密达成友好协议，岭南军将让出洛阳城，瓦岗军补偿岭南军粮草一百万石，洛阳城中的各种工匠岭南军带走五万，余下的留给瓦岗军。岭南军南下江都郡的扬州，以后瓦岗军与岭南军以长江为界，南方归岭南军，长江以北归瓦岗军，岭南军在长江以北只保留江都（扬州属于江都）一郡之地。一时间宾主尽欢。
第二天清晨，宋师道、李密并马而行，回转洛阳。
王世充的败亡，天下震动，李渊在长安紧急召集群臣商议对策。李渊面沉似水道：“王世充败亡，瓦岗军威势大涨，现在整个中原已落入瓦岗军之手，诸位爱卿，我们该如何应对。”
刘文静出班道：“现在瓦岗军击败王世充，占领中原，威势一时无两。而瓦岗军大龙头翟让和蒲山公李密已经势同水火，此次，李密率领的大军和王世充决战，翟让却在荥阳按兵不动。表明两人决裂在即。但现在唯一不确定的是岭南军在其中扮演了什么角色，岭南宋阀的少阀主宋师道突然领兵偷袭洛阳。可见他也是一个不安分的人，我们现在最好按兵不动，密切关注岭南军宋师道的动向。如果我们现在出兵攻打瓦岗军，岭南军必不会袖手旁观，到时我们将面对瓦岗军和岭南军两路大军，对我军将非常不利。因此，我们的主攻方向先不要放在瓦岗军身上。”
随后大殿上众人计议一番，也没有能拿出更好的主意，只好静观其变，坐等局势的变化，而后再采取行动。
丰州杨元庆看着谢映登送来的情报，眉头微皱，喃喃自语道：“岭南宋阀的宋师道奇袭洛阳，后与李密前后夹击王世充，王世充败亡，中原已是瓦岗军的天下，我也要加快行动了。”
江都郡的宇文化及缢杀隋帝杨广后，由于十万骁果军大都是关中人，且离家将近两年，思乡心切，军心浮动。宇文化及无奈之下，率军北上，准备北归关中。至此整个大隋到处都在打仗，各个势力到处乱战，扩大地盘，忙得不可开交。