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且说耿仲明得了勒克德浑的吩咐，领马步军三万欲袭岳州，以此来断王彦归路，却不想王彦并非要取武昌，而是欲袭荆州也。
明清双方各自用计，清军想要将王彦斩于武昌城下，而明军却要下荆州，重新掌握战场的主动权。
在从永定撤军后，耿仲明依然让续顺公沈志祥，领汉军正白旗驻守常德，以便清军在灭掉王彦之后，再次南下。
彼时他与勒克德浑在荆州分别，勒克德浑率满蒙精锐四万余人，经潜江、仙桃沿汉水而援救武昌，而他则沿长江而进，扑往岳州，至于荆州城依然由郑四维领一万兵防守。
这时，王彦往西，耿仲明往东，两支都欲偷袭对方的大军，却在江陵地界不期而遇，一场双方都没有做过什么准备的遭遇战，就此发生。
此时两军相距不过十里，骑兵半个时辰就可杀至眼前，所以王彦即便先行得知耿仲明得踪迹，却也没有太多时间准备。
这时在密林中，王彦与诸将席地而坐，围成一圈，而在他们中间，则是一幅荆楚地形图。
王彦问计于诸将，千户王士琇言：“可伏兵密林，待清军经过，突然杀出，可败其军。”
大将戴之藩言：“不妥，我军多是车营，善于结阵而战，若突然奔袭，此以短击长也。况清军多骑，一旦反应过来，彼以骑兵之利，冲我散漫之兵，我军必大败也。”
王彦听了诸将之言，随道：“既如此，戴之藩与本督率车营正面迎敌，王士琇领两千骑兵，张有德领两千步军，伏于左右，待大军与耿仲明接战，汝二人可看本督旗号，择机杀出，定能一举挫败清军。”
“诺～”一众将领立马起身，奇奇抱拳应下。
明清两军的距离太近，很快清军也发现了明军的哨骑。
这时察觉到明军的动向的耿仲明，心里不禁一惊，就像王彦惊于突然遇见他一样，耿仲明心里动样惊讶，“王彦不是正在攻打武昌吗？怎么会出现在这里？”
两军遭遇，各种情报就十分贵，耿仲明很快知道，王彦已经约微占得先机。
这时他想挽回被王彦先发现的劣势，便只有派出哨骑，扫荡方圆十里之地，以此来摸清明军的布置，以及是否会有伏兵。
此时双方哨骑，首先开始接战，耿仲明急于弄清明军的情况，而明军哨骑则劲量干扰着清军的视野，不让哨探靠近明军伏兵所在之处。
在原野上，两军哨骑四处拼杀，不时便有骑士落马，争斗异常激烈，双方都在努力的压缩着对方的活动空间。
清军骑兵厉害，哨骑自然十分精锐，也正因为如此，耿仲明心里过于自信，没有借着优势兵力，扫荡明军哨骑，反而只派出了一百余骑。
在他看来，八旗兵甲于天下，这一百骑足以打垮一千明军，但结果却是明军哨骑，凭着人数将清军哨骑赶回了大队之中。
其中一名背插一面小旗的明军总旗，更是带着气九名骑兵，追杀清兵哨骑，到了清军的视野之内。
耿仲明骑在战马上，看着一名清军哨骑，在这队明军骑兵的追杀之下，被斩落下来，只剩无主的战马，在惊恐中奔回阵中，心里不禁微怒。
这时他皱了皱眉，一挥手臂，身后一队黄甲骑兵便迎了上去。
明军总旗名叫周泽彬，字公俭，乃佥事周志畏之子，年方十八，喜战策，好刀枪，被王彦调入督标亲军之中，留在身边培养。
这时看着滚滚而来的八旗精兵，周泽彬脸上流露出一丝求战的可望，一旁的明军刚想提醒他撤离，他却一夹马腹，向清兵迎了上去，他身后的明军骑士见此，立马大惊，脸上一阵犹豫，但最后还是一挥马鞭，急忙冲杀上去。
耿仲明见此，却不禁来了兴趣，自满清入关以来，明军无不望风而逃，而他本人亦没有败绩，他铁骑所指，无不所向披靡，几乎没有明军敢同他一战。
此时他三万大军之前，那队明军哨骑不过十骑，居然毫无惧色，敢追到他的眼前，即便是当年的关宁铁骑，也没有这份胆色，但在耿仲明眼里，除了有一丝惊讶外，更多的却是对其不知死活的冷笑。
周泽彬在扬州时守过城，但因为他年纪小，也因为他父亲的关系，并没有被分配到最危险的地方，因而没有与清兵交过几次手。
扬州城中，与他同龄的少年，如王氏三兄弟，王绩、王续、王士琇，比他大不了多少，但都已经成为王彦手下的大才，这让周泽彬心里十分羡慕，而且每每为此责怪周志畏，当初没有让他冲在第一线，不然现在他也早就成了白马银枪的少年将军矣。
正是心中的这份遗憾，使得周泽彬异常用功，他师承大将王威，善使长刀，又因为从扬州南下的数千里路上，练就了一身还不错的马术，所以在王彦整编军队时，被选为探马总旗。
这一次，入楚作战，算是周泽彬的处女秀，所以他格外的兴奋，也正是他的兴奋，使得他忘记了百户马占吉交代的话语。
彼时迎上来的清兵骑兵，足有二十余人，是他们的一倍，且都是人马披甲的汉八旗精锐。
“总旗，不能恋战，速速回撤～”一名哨骑赶上周泽彬，连连急呼提醒着。“嗖～”可他话音未落，便被一支羽箭射中，坠马而死。
周泽彬见此，脑中才微微清醒，但战马却已经与清兵接近，根本不能转向，他心里不禁大急，暗暗后悔，方才实在太过于冲动。
这时清兵们已经纷纷张弓拉箭，周泽彬只得与身后骑士，一边奔驰，一边拿起三眼统。
“嗖～嗖～”又是一波箭羽射来，明军又有两人被射下战马。
“嘭嘭～嘭～”在清兵射箭的一顺间，明军的火器也终于喷射出一阵怒火，居然也带走了四名清兵。
紧接着，两队骑兵已经交错在一起，明军放完一统后，便抡起统杆，猛砸清军，而清军在用刀割开了明军的盔甲。