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罗艺:字子延。隋襄州襄阳人。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡。616年(隋炀帝大业十二年)起兵，取得柳城、怀远等地，自称幽州总管。619年初(唐高祖李渊武德元年底)归唐后，赐其姓李，封燕郡王，助唐击败刘黑闼，统领天节军，镇守泾州。627年(唐太宗贞观元年)，率军反唐，进据豳州，后被击败，逃往乌氏，为其部下所杀。
唐史记载：“相传罗艺有子名成，事迹不详”具体事迹是等小说和评书中虚构的。其中隋唐时期有罗士信，罗士信是历史上确有其人的，和小说中罗成有许多相似之处，后世罗士信是罗成的历史原型。其相同处与不同处如同出一彻。疑为小说中记载的罗成就是取罗士信的事迹为题材塑造的人物。
燕云十八骑相传是由罗艺领导的杀手骑兵部队，是罗艺的杀手王牌。他们身着寒衣，腰佩弯刀，脸带面罩，头蒙黑巾，只露双眼，外身还披着黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，众人背负大弓，另外他们每个人身上也带着十八只箭。燕云十八骑是一只非常恐怖的杀手部队，每次燕云十八骑出现时，那都将带来一次惨绝人寰的大杀戮。相传有胡人侵入幽州时，燕云十八一次就杀掉胡人数千人，令得胡人长年不敢再犯一步。
小说记载，曾经对燕云十八骑这样评价：快如风，烈如火，所到之处，寸草不留。强弓弯刀，善骑善射，以一敌百，未尝一败。燕云十八骑以号角为令，只听命于其主人，罗艺死后，十八骑被解散，流于民间。